Pig Neck Cutter | 목절개 로봇
PNC-01
도체 경추 절개를 하기 위한 로봇
커팅 위치 자동 계산 및 머리와 두개골 바로 위 목 절단
절개 기술 컨트롤
- 도체의 좌우 흔들림 방지 가이드 그리퍼 적용
- 커팅 위치 자동적으로 계산하여 절단 진행으로 도체 수율 향상
- 커팅 위치 자동적으로 계산하여 절단 진행으로 도체 수율 향상
목 절개 최적화 블레이드 및 하드웨어
- 목 절개 각도 및 절개 량 커스텀 대응 가능
- 절단 시 발생하는 급격한 스트레스 대응을 위한 상하 자유도 부여
- 절단 시 발생하는 급격한 스트레스 대응을 위한 상하 자유도 부여
커팅 툴 자체 세척 기능
- 도체 위생을 위한 자동 세척 시스템
시스템 사양
최대 작업속도
450 두/시간
(마리당 약 8초 소요, 절단시간 3초 포함)
대응가능 도체 중량
60~150 kg
로봇사양
6축 다관절 산업용 로봇, 80 kg 핸들링
반복정밀도
±0.15 mm
비전스캐너 타입
Lidar + ROBOS Vision AI
비전시스템 정확도
< 1 mm
절개방식
교차식 블레이드(유압구동)
블레이드 교체주기
4500두/1일 작업기준 2년마다 (6개월 단위 2회 연마 가능,3회 시 교체)
방수커버 교체주기
4500두/1일 작업 기준 로봇 본체 방수커버 2년 단위 교체
요구사항
중량
Robot:645kg, Tool:55kg
설치영역(w) (공정 메인 컨베이어 방향)
4,100 mm
설치영역(D)
3,300 mm
설치영역(H)
현장 상황에 따라 다름.
로봇부터 제어실까지 최대거리 (와이어하네스 최대 길이)
40,000 mm
전압
380~440V 50/60Hz 3Φ
컨트롤 전압
24V DC
소모전력
15.0 kW
최소 요구 수압사양
6 bar (min. 4.5 bar)
물 소비량
냉수(<20°C) 1.2 L/pig
온수 (>85°C) 0.5 L/pig
최소 요구 공압사양
8 bar (min. 6 bar)
주위 온도
0 ~ 45 °C
Pig Belly Opener | 복부절개 로봇
PBO-01
내장 적출을 위한 앞가슴 및 복부 절개 로봇
절개 시 도체의 움직임을 제한하는 도체 밀착형 가이드 적용
컴팩트한 복부 절개 블레이드
- 근육 및 피하지방, 앞 가슴뼈 절개 등 다목적용 BLADE로 경도/형상/재질 적용
내장과 복부 절개 부위를 구분한 후크 형태 개발
- 내장 파손 최소화
- 사전-복부-앞가슴 절개 3공정을 ONE LINE으로 대응 가능
- 사전-복부-앞가슴 절개 3공정을 ONE LINE으로 대응 가능
자체 개발 로봇 제어 시스템
- 벨트 차단 감지 센서 옵션 제공
- 내장 및 장기 훼손 방지를 위한 토크제어
- 핸드툴 내부 복수 공냉식 구조 적용으로, 요소품 작동 온도 최적화 설계
- 내장 및 장기 훼손 방지를 위한 토크제어
- 핸드툴 내부 복수 공냉식 구조 적용으로, 요소품 작동 온도 최적화 설계
시스템 사양
최대 작업속도
450 두/시간
(마리당 약 8초 소요, 절단시간 3초 포함)
대응가능 도체 중량
60~150 kg
로봇사양
6축 다관절 산업용 로봇, 80 kg 핸들링
반복정밀도
±0.15 mm
비전스캐너 타입
Lidar + ROBOS Vision AI
비전시스템 정확도
< 1 mm
절개방식
회전 블레이드(공냉식 모터)
블레이드 교체주기
4500두/1일 작업기준 2년마다 (1주 단위 클렌징, 6개월 단위 연마)
방수커버 교체주기
4500두/1일 작업 기준 로봇 본체 방수커버 2년 단위 교체
요구사항
중량
Robot:645kg, Tool:76kg
설치영역(w) (공정 메인 컨베이어 방향)
3,600 mm
설치영역(D)
4,200 mm
설치영역(H)
현장 상황에 따라 다름.
로봇부터 제어실까지 최대거리 (와이어하네스 최대 길이)
40,000 mm
전압
380~440V 50/60Hz 3Φ
컨트롤 전압
24V DC
소모전력
14.5 kW
최소 요구 수압사양
6 bar (min. 4.5 bar)
물 소비량
냉수(<20°C) 1.2 L/pig
온수 (>85°C) 0.5 L/pig
최소 요구 공압사양
8 bar (min. 6 bar)
주위 온도
0 ~ 45 °C
Pig Splitter | 이분도체 로봇
PSP-01
내장 적출 이후 도체를 이분할 하기 위한 로봇
도축장 별 상이한 갬블 사이즈에 대응 가능한 가변 설계 적용
이분할 기술 컨트롤
- 오차 범위 ±3mm 이내로 도체 수직 이분할 기술
- 등뼈 굴곡을 따라 이동하는 가압 롤러방식 가이드 구조 적용
- 등뼈 굴곡을 따라 이동하는 가압 롤러방식 가이드 구조 적용
컴팩트한 요소품 구조 적용
- 고출력 수냉식 모터 적용
- 이분할 부위의 열 발생 억제를 위한 냉각/세척 구조 적용
- 절단 즉시 등뼈를 세척할 수 있는 툴 자체 세정 옵션 제공
- 이분할 부위의 열 발생 억제를 위한 냉각/세척 구조 적용
- 절단 즉시 등뼈를 세척할 수 있는 툴 자체 세정 옵션 제공
현장 적응형 기구 설계
- 표준 모델 및 다양한 갬블 사이즈 대응을 위한 컴팩트 버전 개발 완료
- 등뼈 절개에 최적화 된 블레이드 재질/경도 형상 설계
- 등뼈 절개에 최적화 된 블레이드 재질/경도 형상 설계
시스템 사양
최대 작업속도
450 두/시간
(마리당 약 8초 소요, 절단시간 3초 포함)
대응가능 도체 중량
60~150 kg
로봇사양
6축 다관절 산업용 로봇, 220 kg 핸들링
반복정밀도
±0.15 mm
비전스캐너 타입
Lidar + ROBOS Vision AI
비전시스템 정확도
< 1 mm
절개방식
회전 블레이드(수냉식 모터)
블레이드 교체주기
4500두/1일 작업기준 2년마다 (1주 단위 클렌징, 6개월 단위 연마)
방수커버 교체주기
4500두/1일 작업 기준 로봇 본체 방수커버 2년 단위 교체
요구사항
중량
Robot:955kg, Tool:162kg
설치영역(w) (공정 메인 컨베이어 방향)
3,600 mm
설치영역(D)
4,200 mm
설치영역(H)
현장 상황에 따라 다름.
로봇부터 제어실까지 최대거리 (와이어하네스 최대 길이)
40,000 mm
전압
380~440V 50/60Hz 3Φ
컨트롤 전압
24V DC
소모전력
33.0 kW
최소 요구 수압사양
6 bar (min. 4.5 bar)
물 소비량
냉수(<20°C) 1.2 L/pig
온수 (>85°C) 0.5 L/pig
최소 요구 공압사양
8 bar (min. 6 bar)
주위 온도
0 ~ 45 °C